Tereyağını tencerede eritin. Unu ilave edip rengi dönüp kokusu çıkıncaya kadar kavurun. Un altın sarısı rengi almaya başladığında tahin helvasını ilave ederek 5-6 dakika daha kavurun.
Sütü ilave edip mikser takviyesiyle aralıksız karıştırın. Süt hafif ılınmaya başladığında toz şeker ve vanilyayı da ilave edip, muhallebi kıvam alıncaya kadar aralıksız karıştırarak pişirin. Ocaktan alıp pürüzsüz kıvam elde edinceye kadar blenderdan geçirin.
Helvalı muhallebiyi servis kaplarına paylaştırın. Oda sıcaklığına geldikten sonra buzdolabına alın ve 2 saat bekletin. Üzerlerini damla çikolata ve kavrulmuş susam ile süsleyerek servis yapın.